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無人駕駛技術獲突破,智尊保發布首款自動駕駛房車

發布時間:2017-06-29 10:05:35  來源:搜狐科技  Mr.TECH   采編:賀飛  背景:

  2017年6月28日,2017中國(天津)無人駕駛產業高峰論壇在天津“世界智能駕駛挑戰賽”的現場同步召開,本次論壇由保千里、北京智尊保汽車科技有限公司聯合主辦,論壇主題為“智行千里,尊享未來”。

  在本次論壇上,無人駕駛領域的黑馬公司智尊保正式發布了全球首款自動駕駛房車、無人駕駛觀光車和新型自動泊車系統。其中,自動駕駛房車、無人駕駛觀光車目前已經開始接受預定,并且還可以提供高、中、低系列化產品。

  全球首款自動駕駛房車強勢登場

  智尊保本次發布的自動駕駛房車采用了自主研發的自動駕駛技術,是全球首款自動駕駛商務房車,并已經通過嚴格的實車驗證,自動駕駛測試時間超過200小時,自動駕駛總里程超過3000公里。

  智尊保發布的全球首款自動駕駛房車

  本次發布的自動駕駛房車在技術上非常領先,智尊保董事長楊華軍表示:“本次發布的自動駕駛房的整個無人駕駛系統以模塊化架構及柔性化配置為思想,按照節點加虛擬總線的設計思路,實現了在結構化道路上的自動駕駛。”

  具體來講,在配置上,本款自動駕駛房車集成了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS和IMU組合定位系統等傳感器,實現了道路環境和車輛自身狀態的準確感知。

  據介紹,本款自動駕駛房車實現了多種強大的功能。首先,最核心的便是自主循跡,可以根據一次規劃路徑,保持在規劃軌跡線內行駛;其次,換道超車,當房車本車道前方車輛長時間緩慢行駛,且左側車道滿足換道條件,房車從本車道變線超越前方車輛,完全超越之后再自動回到本車道;然后是定速巡航,當房車行駛的本車道前方沒有車輛或其他障礙物時,房車根據當前道路屬性以恒定速度行駛。

  此外,本款自動駕駛房車在自動緊急剎車、自適應巡航、半自動泊車、APP交互方面也表現卓越。當房車前方突然出現行人或者其他障礙物時,房車將自動緊急剎車,避免碰撞的發生,讓乘客的安全性得到有效保障;當房車行駛車道前方有行駛車輛時,房車以安全距離跟隨前車行駛(最大車速60km/h);半自動泊車功能讓房車可以根據提前設定的停車點,從容泊車入位;而且用戶可通過專用手機APP與房車進行互動:自動駕駛功能、臨時停車、查看當前車速等功能均可通過手機APP實現。

  眾所周知,谷歌和百度在人工智能領域走在世界前列,并且也正在將人工智能技術運用于無人駕駛。相對于谷歌和百度在無人駕駛方面的技術路線,智尊保更加注重車輛運行控制的精確、穩定和舒適,將人工智能技術運用于控制適配器,使無人駕駛車輛不但具有能思考的“大腦”,還具備能能夠靈活運動的強大“小腦”。

  此次智尊保即將推出的自動駕駛房車將會使得原本有較高技術門檻的自動駕駛迅速普及,具備廣闊的市場前景。

  多功能無人駕駛觀光車炫酷亮相

  當前人民的生活水平有了質的飛躍,越來越多的人選擇出行游玩來豐富自己的業余生活,旅游行業因此得到空前發展,形成一個具有巨大潛能的市場。在景區內游玩必然想觀賞每一個景點,徒步去觀光每一個景點是一個費時費力的事情,而作為景區代步工具的觀光車則是一個上佳的選擇。

  參會嘉賓在現場體驗智尊保多功能無人駕駛觀光車

  針對類似需求場景,智尊保研發了低速無人駕駛觀光車,本產品主要是應用在風景區,主題公園,校區等多種場所,并實現了自動駕駛,手機約車、自動充電,自動泊車以及語音控制等功能。

  本款低速無人駕駛觀光車在配置上非常先進,特別是環境感知部分。據介紹,其環境感知部分由一個16線激光雷達,一套差分GPS,一個前置攝像頭,8個超聲波雷達,一個RFID(無線射頻識別系統)。

  具體來講,16線激光雷達用于探測前方遠距離障礙物;攝像頭探測前向視覺信息,用于車道線檢測、行人識別和車輛識別,同時與雷達進行信息融合,提高前方障礙物識別率,保障行車安全;超聲波雷達結合GPS實現對車位的定位與識別,實現高效準確的自動泊車功能;通過云端通訊與RFID處理車輛進處站的信息,與手機端APP通訊實現用戶約車功能;車輛頂部加裝太陽能充電板,可實現400瓦的充電需求;車輛后端加裝有系統控制器,實現語音控制和整個系統的數據處理。

  本款低速無人駕駛觀光車具備六大功能。分別是:自動駕駛、自動充電、語音控制、自動泊車、手機約車、緊急制動?;谧詣玉{駛功能,本款觀光車通過搭載毫米波雷達、相機等傳感器,然后進行信息融合,得到前方目標的距離和相對速度等信息,最后由控制底層轉向、制動和油門實現自動駕駛。另外,通過定制太陽能電池板,并安裝在車輛頂端,白天可以自動充電,從而實現車輛的自動充電。關于語音控制,本款觀光車是通過利用手機端的語音識別系統識別特定的語義信息,然后通過WIFI模塊將識別到的信息發送至系統控制器,從而實現車輛語音控制。并可以通過GPS定位停車區域,并搭配使用超聲波技術進行車位的精細定位以避開動態或靜態障礙物,完成自動泊車。更為便捷的是,用戶還可以通過手機端發送接送請求至云端,經過云端的處理與調度,人駕駛車輛可自動來到請求位置接用戶去指定目的地,完成手機約車功能。

  業內人士認為,未來,低速無人駕駛觀光車必將是觀光區游覽車、廠區班車、開發區接駁車、園區巡邏車的不二之選。

  全自動泊車技術讓泊車更智能

  智尊保方面介紹,本次發布的新型自動泊車系統支持平行和垂直車位的泊入和泊出,可以在這兩種車位條件下進行全自動泊車,全程無需駕駛員干預。

  智尊保本次發布的新型自動泊車系統在進行現場演示

  據介紹,智尊保的自動泊車系統在功能上非常先進,目前市場上的自動泊車系統治只能解放駕駛員的雙手,但油門和剎車還需要人為控制,而智尊保的新一代自動泊車系統可完全解放駕駛員的雙手和雙腳,實現全自動泊車。

  當駕駛員啟動自動泊車系統,駕駛員通過手機APP進行泊車方式選擇,默認為右側泊車。當泊車方式選擇并啟動泊車系統后,系統將進行自動泊車處理。車輛前行進行車位檢測,當找到適合泊車位,自動對車輛進行制動,掛倒擋,調整方向盤,駛入泊車位,直到車輛姿態調整合適,完成泊車或過程中駕駛員轉動方向盤、踩剎車,系統中斷泊車操作,自動退出,系統進入駕駛員控制模式。

  據了解,本次發布的自動泊車系統在使用過程中分四個步驟:步驟一,激活泊車系統;步驟二,尋找合適的停車空位;步驟三,進行泊車;步驟四:泊車完成,退出系統。

  自動泊車系統之所以能夠如此出色的完成任務,除了完善的軟件系統,更是依賴于車身周圈安裝的12個超聲波雷達系統、霍爾傳感器、控制單元等硬件設施,當泊車過程中超聲波傳感器發生故障的矢耦或是需要駕駛員強制干預的時候,踩一下剎車踏板,系統自動退出泊車過程,并提示駕駛員接管車輛,確保乘客安全。

  無人駕駛領域的黑馬

  從 20 世紀 70 年代開始,我國以及許多發達國家就已經開始了對無人駕駛汽車的研究,并且在可行性和實用性方面取得了一定的進展。

  日前,美國科技媒體The Information調研了目前主要的17家發展L4級及以上無人駕駛技術的公司,從技術、工程、商業模式三個方面進行考量。The Information認為,分項來看,Waymo、特斯拉的技術實力最強;Uber、德爾福的商業模式最優。綜合來看,排在前5的公司分別是:Waymo、Uber、戴姆勒、德爾福、特斯拉。

  同樣,國內在無人駕駛領域的探索也在突飛猛進。作為國內無人駕駛領域的一匹黑馬,智尊保是一家專注于智能駕駛系統、無人駕駛系統、汽車主動安全系統的研發與應用領域,系新型智能化高科技企業。在自動駕駛的規?;瘧梅矫?,智尊保比主流步伐走的更快,率先實現了全球首款自動駕駛房車產品的研發,當然,像智尊保這樣創新而又務實的企業,敢于提出并踐行智能無人駕駛的愿景,也說明其公司已經具備了足夠的技術儲備。

  智尊保之所以能夠取得如此驕人的成績,得益于公司豐厚的人才儲備,匯集了一批富有創造力的優秀專業人才,除了歸國博士及碩士研究生之外,還有來自重點科研院所的資深行業專家參與公司的技術開發和企業管理。此外,也與部分知名高校、科研院所和國家級專家建立了深度的技術合作關系。

  在李德毅院士的“駕駛腦”整體概念框架下,智尊保研發出了基于深度學習的智能控制和安全系統,成果包括:全國第一臺無人駕駛房車、無人觀光車、無人駕駛安防巡邏車及自動泊車系統等。

  目前,智尊保自主研發的無人駕駛系統包括了自動駕駛軟件平臺和汽車底層的硬件平臺的完美融合,通過前期的技術積累,已掌握整車無人駕駛系統設計、車輛底層線控改造、無人駕駛關鍵零部件輸出及駕駛小腦應用等核心技術,極大的提升了汽車感知能力。未來,智尊保將在智能駕駛、汽車主動安全系統方面更大力度的投入,全面布局人工智能、智能駕駛大數據的產業服務、產業化推廣。

  值得注意的是,上市公司保千里2016年度財報顯示,保千里是智尊保的股東之一,股權占比20%。智尊保董事長楊華軍表示,已將保千里的車聯網系統、汽車智能主動安全系統運用到了智尊保的產品之中,不斷進行深度的融合,并已取得很好的成效。




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